Могу ли я заниматься предпринимательской деятельностью на бесплатных парковках?

Добрый день. У меня есть ИП и микроавтобус для торговли (фудтрак). Так как для торговли на муниципальной земле я должен согласовать это с администрацией и быть внесенным в схему размещения нестационарных торговых объектов, в нашем городе, с этим все сложно. Могу ли я заниматься предпринимательской деятельностью на бесплатных парковках города без внесения в схему размещения нестационарных торговых объектов? По принципу приехал-уехал и на каких основаниях?