Приставы арестовали авто, хотя долг я выплачиваю

Добрый день! Подскажите пожалуйста, у меня такая проблема, я хотел снять машину с учёта для того чтобы продать, а как оказалось машина арестована суд.приставами за долг, хотя который я выплачиваю через заработную плату, пришел я к приставам, а они мне говорят, пока не погасишь долг полностью машину с ареста не снимем, как мне быть и имеют ли они так делать? Я же выплачиваю долг. За ответ спасибо!