Что делать, если муж и свекровь хотят лишить родительских прав? Как забрать ребенка?

Здравствуйте. Живу у гражданского мужа в другом, не своем городе. У нас есть сын 3 года. Больше с ним жить не могу, хочу уехать к родителям. У него куча долгов. Но его мать и он, говорят что ребенка мне не отдадут и лишат меня родительских прав. Я не алкашка, не наркомана, работаю, жить мне есть где, но на суде они будут врать, что я плохая. Могут ли меня лишить прав? Как мне забрать ребенка и уехать, если они не отдадут его? С чего вообще начать?