Может ли суд отказать в лишении родительских прав?

Женщина была ограничена в правах на ребенка, ребенок в раннем детстве забрали в приют. Теперь женщина не однократно писала заявление в суд о полном лишении себя родительских прав,но ей отказываю. Может ли суд отказать,если она за все годы не участвовала в воспитании ребенка,которому уже 17 лет. Так как ребенок прописан в давно сгоревшем доме,ей не где жить. Если суд примет заявление от матери,то ребенок мог бы рассчитывать на помощь от государства.