Могу ли я вступить в наследство, скорее всего через суд, так как время много прошло?

Здравствуйте, у бабушки было свидетельство на земельный пай, она умерла и наследник был отец, он тоже умер. Я внук и хочу начать процедуру оформления в собственность, отец в наследство не выступал, я про это свидетельство узнал случайно от матери, и забрал его недавно у подруги бабушки, она раньше работала в колхозе. Скажите, пожалуйста, могу ли я вступить в наследство, скорее всего через суд, так как время много прошло и с чего начать, какие документы? Свидетельство было выделено в Калужской области, я сам из Москвы.