Бессрочное право проживания родственников ПОЗАПРОШЛОГО собственника

Добрый день! Купили квартиру, все документы чисты, без обременений, без всяких прописанных лиц, все выписки из паспортного стола собирала сама. Недавно приходит повестка в суд от детей ПОЗАПРОШЛОГО собственника (на момент приватизации совершеннолетние), которые отказались от приватизации и теперь претендуют на проживание вместе с нами. К делу приложили справки, в которых написано, что одна выписана по суду в 2010 году, а он в 2015 добровольно. Не проживают на данный момент по словам свидетелей около двух лет. Вопрос: Какова вероятность удовлетворения их иска в суде. Аргументируют свой иск известными статьями: 30 жк рф, 209 гк рф, 69 жк рф, 19 жк рф, 2 жк рф, - одним словом все штампованные ответы из интернета. Однако ст. 83 жк рф говорит, что добровольное освобождение спорного помещения является основанием для прекращения этого самого бессрочно права. Так ли это?