Долг учредителя ООО - как получить деньги?

Здравствуйте, у нас такая ситуация, мы ООО. Ы далеком 2010 году один из учредителей ООО (а всего их трое) взял по договору беспроцентного займа большую сумму в долг (5 миллионов). По договору срок возврата был оговорен в 3 месяца. По настоящий момент учредитель долг не вернул, никаких официальных писем о признании долга/уведомлений/попыток подачи в суд нет. Каким образом сейчас можно с учредителя получить денежные средства назад, на сколько известно срок исковой давности истек?