Неправильно оформленная сделка в юстиции

Как поступить в следующей ситуации. Был дом на 3 собственников. По доверенностям надо было подарить доли дома и земельного участка от собственников другому человеку. По одной дарственной все сделали правильно. А по двум другим сделкам в юстиции провели дарственную только по дому, не подарив земельный участок. По своей неграмотности в свое время не обратили на это внимание, прошло уже три года с момента сделок и срок доверенности с одним из собственников вышел, а другой собственник умер. Как быть дальше?