Кто виноват в ДТП? Виноват ли водитель который врезался в меня?

Здравствуйте, убедившись в безопасности начал движение от правого края обочины, на встречной полосе никого (дорога двухсторонние движение по одной полосе, впереди от моего места остановки через 20 м пешеходный переход, обозначенный разметкой и знаками), позади меня в метрах 80ти двигалось транспортное средство с включенным правым поворотом, я начал движение, через 10м делаю маневр на разворот без включенного поворота т.к. на проезжей части никого, и в этот момент трансп.средство, с до сих пор включенным правым поворотом меня нагоняет и ударяет в заднее левое крыло, и мы оба останавливаемся на зебре. я признаю нарушение разворот перед пешеходным поворотом, виноват ли тот водитель что врезался в меня?