Снять машину с учета, есть экспертиза

Здравствуйте. У нас ситуация следующая: автомобиль "УАЗ" был переписан мужем по доверенности на другого собственника, тот, в свою очередь, переписал ее на следующего и так далее. Теперь выясняется, что ни один из этих так называемых владельцев налог на машину не платил, набежал долг, который требуют с нас, поскольку юридически мы - хозяева машины. Мы попытались снять автомобиль с учета, но нам заявили, что это сделать не получится, поскольку номер двигателя машины по базе данных совпал с номерами нескольких угнанных в прошлом машин, других марок (легковые). При этом на руках у нас серия документов о том, что автомобиль прошел экспертизу, и он к угонам не имеет отношения. Как нам теперь поступить? Куда отдать эти документы и как получить разрешение на снятие с учета?