Нужны ли нам путевые листы? Сотрудники ДПС требуют их

Организация ООО занимается переработкой молока для производства сыра, имеет свой молоковоз. Скажите, покупаем молоко на ферме и везём к себе на мин. завод. Скажите нужны ли нам путевые листы, потому как сотрудники ДПС требуют их с отметками механика и врача? Что в этом случае делать? Чтобы не получить штраф. Мы не занимаемся пассажирскими перевозками, нужны ли нам эти путевые листы?