Взыскание алиментов нетрудоспособному сыну

Добрый день! Мы с мужем в разводе. У меня есть совершеннолетний сын, инвалид 3-ей группы. Он не работает, на работу не берут, пенсия маленькая. Имею ли право подать на алименты по ст.85 СК РФ, а также по инвалидности? Сын тем более не говорит, самостоятельно писать не может, да и глухонемой. Как подавать и написать исковое заявление на взыскание алиментов? Ответьте подробно. Жду с нетерпением. Заранее спасибо.