Как заставить фирму вывезти плохой товар?

Купили кровать, оказалась некачественной. Для решения вопроса пришлось подать в суд. Мебельная фирма предложила мировое соглашение, нам вернули деньги, обещали забрать кровать, но не забирают. Мы несколько раз звонили им на горячую линию чтобы кровать забрали, но кроме обещаний и извинений ничего не происходит. Подскажите, в какой срок они обязаны ее забрать и когда их права на эту кровать утратят силу если они так и не заберут её.