Хочу чтобы меня уволили по семейным обстоятельствам (отцу нужен уход)

Здравствуйте! Хочу узнать на счет отказа от ухода за отцом. Дело в том, что отец болен. И я военнослужащий. Хочу чтобы меня уволили по семейным обстоятельствам. Я сам хочу ухаживать за отцом. Так как в семье есть другие дети, у них свои семьи, поэтому не смогут, я холостой. Что нужно от других детей чтобы меня уволили с работы. Говорят, что нужна отказная или как называется не знаю. Через суд длительный процесс. Через нотариус могут написать "отказную"? Буду ждать ответа. Спасибо.