Не законно удерживают автомобиль на платной штраф стоянке

наша проблема состоит в том что у моего мужа отняли автомобиль местный блотняк и удерживают на платной стоянке за сутки 110 рублей капает, за долг его знакомого в размере 70 тыс.рублей. Т.е.пока тот не вернет им деньги нам машину не отдают. Этот знакомый деньги не отдает и вообще на связь не выходит. В милицию не обращались так как нам пригрозили. Что делать пожалуйста помогите!