как оформить наследство на перестроенный дом через 10 лет

отец умер в 1994 году, у него в собственности по документам был дом площадью 40 м.кв., который он на основании разрешения перестроил, но не оформил акт ввода в эксплуатацию, не зарегистрировал в БТИ. После смерти в доме не жили, сдавали в аренду.

КАК СЕЙЧАС вступить в наследство, можно ли в суде в одном иске признать фактически принявшими наследство, включить дом по новым тех.характеристикам (по площади) и признать право собственности по праву наследования