Как продать половину дома чтобы родственники ничего не отсудили?

У нас возникла большая проблема с продажей дома, т.к. дом по документам 50/50 и другие хозяева наши родственники. Нам этот дом достался от бабушки, как наследство, когда речь зашла о продаже, другие хозяева сказали что если мы не сможем купить вашу часть дома, то будем решать всё в судебном порядке. Мы его отдаем совсем даром за 2 000 000. Теперь ещё узнали что нужно платить налог 13% если наследству нет 3 лет. Они нам поставили условие, что мы согласимся чтоб в документах было 990 000, а вы скидываете нам 100 000 с суммы или указываем полностью и вы платите налог. Мы хотим продать другим людям дороже и как правильно это сделать, чтоб в дальнейшим они не претендовали на часть дома?Хотели им предложить ещё оформить всё нотариально, что они дали нам 2 000 000 на руки а оформить дом через год, чтоб не платить налог. Можно ли так сделать ещё?