Выдворение из Казахстана

Здравствуйте. В 2009 году меня выдворили из Казахстана за нарушение регистрации на 5 лет. Я живу в г.Жигулевске. До границы с Казахстаном 350 км. На днях меня попросили свозить человека на границу, для того чтобы ему там поставили какую-то отметку. У меня такой вопрос! Могу ли я с этим человеком пройти границу? Въезжать мы не собераемся. Ему нужно только пройти границу туда и обратно. Моя задача - свозить этого человека. Пропустят ли меня на границе?