Водитель решил отказаться от страхового случая - как мне, виновнику ДТП, необходимо поступить?

Здравствуйте! Меня сбила машина, в результате которого меня признали виновным. Водитель обратился в свое СК по КАСКО. Получается так, что в дальнейшем его СК выставит суброгационное требование к виновнику ДТП (мне), узнав это, он решил отказаться от страхового случая, при этом написав заявление в свою СК об отказе от страховых выплат. При всем этом, он не имеет ко мне претензии ни ни морального ни материального и готов возместить причиненный мне ущерб. В таком случае, как мне необходимо поступить? Какую расписку мне взять с него, что претензии с моей и с его стороны не имеем. Как обезопасить себя ? Можно ли все это оспорить в случае, если он решить в дальнейшем претензия предъявить ?