Как правильно оформить наезд и получить по КАСКО выплату?

здравствуйте, экскаватор застрахован по КАСКО, за рулем сидел работник, который после его выпуска в рейс напился в экскаваторе и совершил наезд на самосвал. Можно ли в данном случае каким-то образом возместить ущерб и как правильно это делать со страховой, с работника и как-либо защититься от претензий со стороны потерпевших или только в порядке регресса опять же с работника?Если с работника, то по нормам ГК РФ или ТК РФ?Спасибо