дарение доли в ипотечной квартире

Здравствуйте! Шесть лет назад мы с мужем купили квартиру в ипотеку. Но на тот момент с нами проживала его несовершеннолетняя дочь от первого брака. И нас опекунский обязал включить ее в собственники. Пришлось квартиру оформить на троих. На меня, моего мужа и его дочь. Сейчас ей 20 лет. Как можно переоформить ее долю на мужа или на меня. Она согласна. Но квартира находится еще в залоге у Сбербанка. Ведь мы являемся заемщиками в банке и расплачиваться за нее нам! Спасибо.