Как доказать родство с бабушкой и дедушкой?

Здравствуйте! у меня такой вопрос: мама когда меня родила записала на своего мужа который сидел в тюрьме, а жила с моим отцом в гражданском браке (он погиб), его родители мои бабушка и дедушка меня признают, я с ними общаюсь. Когда мужа мамы лишали родительских прав бабушка и дедушка были свидетелями (документы есть). Они не хотят приватизировать и завещать мне квартиру (мне ее выкупать придется). Как я могу доказать родство?