Периодически с работы отправляют на выходной когда нет работы - законно ли?

Это может быть законно, если работодатель ввел режим неполного рабочего времени с Вашего согласия на основании ст. 93 ТК РФ или это указано в трудовом договоре.

Быстрее всего Ваш работодатель просто не хочет оплачивать простой на основании ст.157 ТК РФ.

Время простоя по вине работодателя оплачивается в размере не менее двух третей средней заработной платы работника. Время простоя по причинам, не зависящим от работодателя и работника, оплачивается в размере не менее двух третей тарифной ставки, оклада (должностного оклада), рассчитанных пропорционально времени простоя.

Время простоя по вине работника не оплачивается.

О начале простоя, вызванного поломкой оборудования и другими причинами, которые делают невозможным продолжение выполнения работником его трудовой функции, работник обязан сообщить своему непосредственному руководителю, иному представителю работодателя.