Может ли дочь подать в суд на сбившего ее мать человека, хотя тот не виновен?

Может ли дочь подать в суд на сбившего ее мать человека, хотя тот не виновен? Мать переходила дорогу в неположенном месте. Сбивший не оказывал материальную поддержку. Просили 5-10000 рублей на лечение и такси. Принесен тяжкий вред здоровью-ЧМТ.

Мать не выдержала, возраст, преживания - скончалась. ДТП было в январе 2013 года, скончалась летом 2013 года.

Возможно ли дочери как-то вернуть со сбившего сумму, потраченную на лечение матери? Страховая компания сбившего как должна себя вести.