Отец добровольно платил алименты, но мало. Как отсудить остальное?

Здравствуйте. Развелись в сентябре 10 года. Трое детей. Бывший муж просил не подавать на алименты, обещая помогать добровольно. Присылал ежемесячно от 10 до 15 тыс рублей. Постепенно выплаты стали снижаться... Я стала интересоваться размерами алиментов на 3 детей - оказывается 50% от доходов. Ошеломлена! Бывший супруг работает в Сбербанке г.Сургут. Подскажите, можно ли потребовать с него недоплаченное детям за прошедшие 4 года (переводы осуществлялись на банковскую карту, можно все отследить, у меня есть записи). Куда нужно обращаться - к судебным приставам или в мировой суд? Как правильно написать исковое заявление? Спасибо заранее за ответ. Ирина Юсупова.