Как разделить квартиру с бывшей женой?

Сергей заработал по договору эту двухкомнатную кооперативную квартиру в порту, но с бывшей женой они в то время были в браке. Он является главным квартиросъемщиком, но они имеют право на равные доли, т.к. когда приобреталась квартира, они были еще в браке. В 2004 году его бывшая жена ушла к другому, будучи еще в браке и он ее выписал, через 1,5 месяца она вернулась и к нему и председатель ЖСКа прописал ее и документы заполняла она и подписывала она. Можем мы оспорить эту прописку сейчас или нет? У Сергея в этой квартире прописана младшая дочь и внук прописали автоматом без согласия Сергея. Мы предлагали равный размен, но его бывшая жена была против этого. Она накопила долг 70 000 за два года за квартиру, жила в ней и пользовалась 7 лет всей площадью, Сергей только платил 5 лет за всю квартиру, а потом только за себя. Теперь она с дочерью хочет взять из доли 500 000 рублей, а Сергею оставить свой долг 70 000 за квартиру и 300 000 ему оставить (квартира новой планировки без ремонта у нас стоит где-то 800 000рублей), это ему остается 230 000 всего, на это даже однокомнатную не возьмешь. Мы предложили купить им однокомнатную квартиру в пределах 330 000 или поделить деньги пополам и из их доли изъять 70 000 долга. Но в органах опеки запрещают продавать квартиру и переезжать на меньшую площадь в однокомнатную квартиру с ребенком. Но по закону же внуки и дети не имеют прав на эту жилплощадь, если она не завещана им. Что делать? Кто прав? И правильно ли мы рассуждаем? Спасибо!