Поверенный расторгнул с нами договор в одностороннем порядке - можем потребовать неустойку?

Заключили договор поручения на подготовку документов к выделению земельного пая в натуре и продаже его, по которому поверенный в срок 6 месяцев должен исполнить договор. По истечению этого срока заключили с поверенным доп.соглашение по которому некоторые пункты, в том числе и о сроках были изменены. В доп соглашении срок выполнения услуг был не указан. По истечении 4 лет поверенный расторгнул с нами договор в одностороннем порядке не выполнив никаких действий, объяснив это тем, что он не хочет больше заниматься этим. Правомерны ли его действия? И можем ли мы потребовать неустойку за просрочку?