как выселить родственников не прописаных в квартире

Добрый день!

Проблема возникла следующего характера, в квартире в которой прописана я и моя мама проживает ее сводная сестра с сыном, оба они состоят на учете в псих диспансере, сын постоянно пьет но при этом употребляет успокоительные, с завидной периодичность приходится вызывать полицию и скорую помощь, последние сейчас отказываются его забирать в добровольном порядке. На разговоры и беседы, по поводу того что пить ему нельзя, он никак не реагирует и продолжает пить и дебоширить, последний раз все закончилось тем что он выгнал свою тетю на улицу, т.е. мою маму которая там проживает и прописана, и закрылся в квартире изнутри никого не впуская, оборвав все провода, звонок, телефон. Добровольно сейчас покидать квартиру он отказывается т.к. ему некуда идти, прописки у него нет. Возможно ли в судебном порядке выселить его, и может ли он претендовать на прописку в этой квартире.

Спасибо за потраченное время.