Является ли ребенок оставшимся без попечения родителей?

Мать лишена родительских прав, отец отобран без лишения родительских прав т.к. введет аморальный образ жизни, злоупотребляет спиртными напитками, не может дать должного воспитание ребенку. На основание ст. ст. 59,64,68,69 кобс рсфср, 14,50,196,197 гпк рсфср. Дедушка взял опекунство чтобы брать ребенка в среду и выходные к себе домой из интерната. Является ли ребенок оставшимся без попечения родителей?