Как мне добиться от мамы размена квартиры через суд?

Добрый день. У нас четырехкомнатная муниципальная квартира, главным квартиросъемщиком является мама. Прописано и проживает 6 чел (мама, два брата и я с 2 несовершеннолетними разнополыми детьми). Я с детьми занимаю комнату. Как мне добиться от мамы размена квартиры через суд, если она не хочет этого сама. Полагается ли мне (по первому реб я одинокая мама, по второму в разводе) улучш кв условий т.к дети разнополые и я явл малоим-ей.