Возможно ли остаться в штате и работать на дому?

Здравствуйте! В настоящее время нахожусь в отпуске по уходу за ребенком до 3-х лет. Хочу выйти из отпуска, но работать из дома (я программист - работа удаленная ничем не отличается если бы была на работе) и остаться в штате. Мне сказали, что по законодательству так можно сделать, но до того момента пока ребенку не исполнится 3 года. Можно ли в дальнейшем работать из дома, но находясь в штате? Или дальнейшая работа на дому возможна только при условии перевода из штата просто по трудовому договору? Спасибо.