Как передать право собственности на детей без выделения долей?

С бывшим супругом имеем в общей совместной собственности квартиру. Сейчас волнует вопрос, могут ли несовершеннолетние быть собственниками общей совместной собственности вместе с одним из родителей? Как передать право собственности на детей без выделения долей? Так как боюсь, что как только будут выделены доли, бывший супруг обманет и не подарит свою долю, как обещал, детям.