Хочу развестись, но боюсь что муж заберет детей

Здравствуйте! Хочу развестись с мужем, у нас двое детей, он мне развод давать не хочет или с условием что дети останутся с ним, меня это не устраивает. Он грозится что если я уйду, убьет меня или украдет детей, в общем сделает все чтобы дети были с ним. Я не знаю как мне быть, он выпивает и бывает неадекватен. Хочу уехать с детьми не оповестив его и подать на развод. Я работаю, но на пол ставки и сейчас в декретном отпуске. Он тоже работает. Как мне быть? Какая вероятность того что суд детей оставит жить с отцом?