После лишения прав по 12.26 нужно ли проходить мед.освидетельствование или делать мед справку?

Здравствуйте! Меня лишили прав по статье 12.26 19.06.2013 года, приехав в суд я права не отдал, судье предъявил их, но он позволил оставить их на руках, при этом сказал, что водить не желательно (не светить ими), постановление суда также на руках. Скажите, когда кончится срок действия лишения полтора года, могу ли я начать водить авто и нужно ли проходить мед.освидетельствование или делать мед справку?