Перелет несовершеннолетнего: как оформить разрешение на выезд из страны без сопровождения?

Здравствуйте!

Мне 15 лет. Я живу в Германии и собираюсь на летних каникулах поехать в Россию одна (гражданство двойное - русское и немецкое). Бабушка (опекун) согласна написать разрешение на выезд из страны без сопровождения, но мы не знаем, как и где его оформить. К тому же, я не уверена, можно ли не достигнув 16 лет делать такое разрешение. Не могли бы вы разъяснить данный вопрос?

Заранее спасибо.