Отказ фирмы аннулировать договор, в котором собственником автомобиля указан не его фактический владелец

Здравствуйте. 22 апреля 2013 г. одна фирма помогла составить договор купли-продажи автомобиля. Мой дед был продавцом, я покупателем. В ПТС также стоит отметка,что владелец я. Однако в ГАИ эти документы не попали, поэтому там все еще числится, что авто принадлежит моему деду. В ГАИ по этой ситуации сказали, что можно сделать аннулирование этого договора. Однако та самая фирма сегодня сказала, что больше этим не занимается, и что у них нет теперь специалистов. Как быть?