После погашения задолженности по кредиту остались проценты, и судебные приставы наложили арест на машину. Законно ли это?

Добрый день! Я взяла кредит в банке, досрочно погасила, просрочек не было, всегда платила вовремя и большую сумму, чем по кредиту. Через полгода начались звонки от коллекторов, оказывается, несмотря на то, что я погасила раньше, проценты остались, нужно доплатить 2800 рублей. В результате коллекторы подали на меня в суд, судебные приставы наложили арест на мою машину, которая стоит больше 1 млн. рублей. Законно ли это? Спасибо.