Участие инвалида 3-й группы в программе улучшения жилищных условий

Здравствуйте, я инвалид 3-й группы, мне 43 года. Недавно узнал о законе - жилье для инвалидов. Я жена, дочь 22 года, "разведена" и внук 3 года, проживаем вместе в 2-х комнатной квартире и прописаны там же, квартира 44 квадрата. Квартира принадлежит маме, мы в ней только прописаны. А у мамы 3-х комнатная квартира 65 квадратов, в квартире прописаны мама и брат. Вопрос: могу ли я как инвалид подать на улучшение жилищных условий или вообще на отдельную квартиру? Может, есть какие-то варианты?