Возмещение ущерба при ДТП. На кого подавать иск в суд?

Здравствуйте! Произошло ДТП из 4-х автомобилей. Выдали справку в ГАИ, что виноват, естественно, первый въехавший сзади и собравший далее по цепи еще 3 автомобиля. Страховая выплатила на троих пострадавших 120 000 руб., т.к. ДТП было еще 5 марта 2014 г. Мне выплатили почти половину от оценочной в экспертизе стоимости. Виновник ДТП, т.е. шофер, ехал на авто с открытой ОСАГО (любой может ездить), т.к. это такси. Хозяин (собственник) виновного авто не сделал на неё ДСАГО. На кого подавать иск в суд? Хозяина авто, доверившего свое транспортное средство, шофера, который ехал за рулем и стал виновником, страховую контору? Или на собственника и шофёра одновременно?

Если можно, то дайте ссылку на форму составления иска со всеми статьями и т.д. Заранее благодарю! Спасибо!