С кем из супругов может остаться ребенок после развода?

Здравствуйте! У меня с супругой стоит вопрос о разводе. Кому по решению суда может достаться ребенок? Я являюсь военнослужащим и заступаю на службу на сутки, бывают вызовы и в выходные дни. Вопрос встал по поводу сына, которому 2 года 11 месяцев. Когда я прихожу с работы, сын начинает играть со мной, мама начинает ревновать, в итоге ссора. Ей нужно небольшая причина, и она взводится, начинает кричать. Может кричать на улице, допустимы в ее лексике и нецензурные выражения, независимо и от того, находятся посторонние люди или нет. Неоднократно проявляла неуважение ко мне, выражающееся в оскорблении меня как перед сыном, так и при посторонних людях (в т.ч. ее подруга делала ей замечание по поводу ее поведения). Оскорбления выражаются в виде нецензурных выражений, и были два случая, когда она ударяла меня во дворе дома по голове и пинала ногой. Очень любит играть на публику, кричать в подъезде, говоря при этом, пусть все слышат! Был случай когда она пыталась выпрыгнуть с окна четвертого этажа, правда, так и не решилась, хоть окно и было открыто, и это на глазах тогда еще 2-летнего сына.

О себе: военнослужащий, проблем со службой (дисциплиной) нет, не курю, алкоголем не увлекаюсь. С супругой стараюсь разговаривать на пониженных тонах, хотя ее это начинает "бесить". Есть некоторые аудио записи ее истерик.

О ее семье: в трехкомнатной квартире, где она собирается жить после развода (с сыном), живут: ее мама, брат, которому 31 год, и дед. Ее брат по общению не совсем традиционной ориентации, его общение похоже на женское. Хотя утверждать в том, что он нетрадиционной ориентации, утверждать не могу - "не пойман". Спасибо.