Оформление долей на детей в квартире, приобретенной на материнский капитал

Мы приобрели квартиру в ипотеку, под средства материнского капитала. Квартира была оформлена в совместную собственность на меня и мужа. Ипотеку мы погасили. Осталось снять обременение с квартиры и оформить на детей по 1/4. Т.к. мы давали нотариально оформленное обязательство в Пенсионный фонд. Как проводится эта процедура, оформление на доли? И сможем ли мы потом продать квартиру, если дети несовершеннолетние? У нас есть другая собственность, где мы проживаем с детьми и все прописаны, а эту квартиру сдаем.