хочу вступить в права наследия через 8 лет

Здравствуйте, ситуация такая: когда мне было 11 лет у меня умер отец, и наследством почему то начала заниматься не мама, а родственники отца (муж его сестры). Из всего того что мне говорили что есть у нас с мамой в наследстве мы получили только участок, не знала что может быть что-то еще сейчас я узнала что на папе записано было очень много что и квартиры и машины и участки. Сейчас мне 19 лет, и я хотела бы вернуть все то что принадлежит мне, возможно ли это сделать?