Можно ли выписать посторонних людей?

Добрый день! Мы живем в квартире барачного типа, долгое время мы неизвестно кому принадлежали, сейчас вроде бы являемся муниципальным жильем (получу на днях результат). После этого хочу сделать договор социального найма. Но у нас прописано много людей (в свое время покойная бабушка прописала к нам жену своего внука, вместе с ее 2мя детьми). Они ни дня не проживали вместе с нами. Можно ли выписать их? И выпишут ли вместе с ней ее несовершеннолетних детей?