Получил наследство, но не оформлял. Могут ли покупатели сами оформить недвижимость по доверенности?

Добрый день. Мне от бабушки досталось наследство (мне отписала), дом с земельным участком, я хочу его продать и покупатели уже есть, бабушки не стало еще 10 лет назад, в права наследства я пока не вступал, документы не оформлял, нотариус сказала, что когда надо, тогда и оформить смогу. Какие мои дальнейшие действия? Могу ли я сделать доверенность на покупателей (мои хорошие знакомые), чтобы они сами занимались бумажной волокитой и переоформлением? Мне надо побыстрее все сделать. Спасибо.

Евгений