Касательно возможного двойного гражданства РФ и РК

Мои родители выехали на пмж в РФ в 1997 году, казахские паспорта остались у них на руках. На данный момент являются гражданами РФ, на днях пришло письмо из миграционной службы о возможном двойном гражданстве, где можно узнать осталось ли гражданство Казахстана у родителей и у детей, которые на настоящий момент уже совершеннолетние и паспорта получали 14, 20 лет в РФ. Обязательно ли выезжать в посольство ?