Можно ли в судебном порядке отменить заявление об отказе от наследства и вступить в наследство?

 В судебном порядке можно отменить абсолютно всё. На то она и судебная власть, чтобы включать голову и, при определённых условиях, применять свои властные полномочия. Вопрос в другом. Мы должны своими силами и средствами доказать суду всю исключительность тех обстоятельств, которые должны лечь в основу решения суда об отмене отказа от наследства. Так как в вопросе данные обстоятельства не названы, более конкретно ответить нельзя. Необходимо пояснить, в чём были причины отказа и почему решили всё переиграть.    

Отказ от наследства является односторонней сделкой и может быть оспорен по основаниям, предусмотренным параграфом 2 главы 9 части 3 Гражданского кодекса РФ (чаще всего ст.ст. 177-179 ГК РФ). Если отказ от наследства будет признан судом недействительным, то данный наследник может вступать в наследство при наличии определенных оснований.

Для более подробного ответа нужно знать больше обстоятельств.