кто виноват при дтп, как признать обоюдную вину?

Если дороги не равнозначные - ответ очевиден, и Вы его знаете!!!

Но, необходимо смотреть как минимум фотографии с места ДТП и характер повреждения (для Вас это вмятины и царапины), а для профессионала подсказка для определения механизма ДТП.... Соответственно, и помощь для построение позиции...

Был случай, когда автомашина выехала нп перекрёсток "из под " знака "уступтьи дорогу", сломалась, остановилась, и через непродолжительное время, пока водитель пытался запустить двигатель, произошло ДТП...

Обоюдка!!! Т.к. после поломки автомашины водитель не выставил знак аварийной остановки (хотя и включил аварийку), а второй водитель не заметил "аварийный" автомобиль...

На месте происшествия были, вероятно, составлены документы сотрудниками ГИБДД, которые Вы должны были подписать или отказаться от их подписания. Если вы на месте до подписания документов не договорились, то факт ДТП и по чьей вине оно произошло уже установлен. Обратное придется доказывать. Есть несколько путей, все они достаточно сложные и трудоемкие. Выбор их нужно обсуждать предметно, исходя из имеющихся документов (протоколы, справки), с учетом страхования и т.д. Обратитесь к специалисту.