могу ли я получить жилье? (отдельную комнату от брата и отца)

С учетом того, что жилье признано непригодным для проживания - Вы все можете стать на очередь на получение жилья, чтобы получить отдельное жилье необходимо установить в судебном порядке факт проживания разными семьями - одна семья это Вы, а вторая - ваш брат и отец.

Вставайте поскорее в очередь, но сейчас переселить могут всех в одну квартиру (не обязательно в новостройке), т.к. дом признали аварийным... В другой квартире и будете ждать своей очереди... Это, кстати, не плохой вариант для коммунальщиков... Но, в любом случае боритесь за свои права!!! Удачи!!!