Как отсудить у виновника ДТП или страховой компании транспортные расходы?

Здравствуйте. Подскажите, пожалуйста, как отсудить у виновника ДТП или страховой компании (у кого из них нужно, или у обоих?) транспортные расходы (расходы на бензин), связанные с ДТП (поездка в ГИБДД, из ГИБДД в наркологию на освидетельствование и обратно в ГИБДД, две поездки в страховую компанию, две поездки в независимую экспертизу – более двухсот км вышло). Константин.