Как нам грамотно написать претензию на возврат предоплаты?

Наша компания перечислила предоплату за товар другой компании. В назначении платежа указано, что оплата произведена согласно счету, однако счет и спецификация реально отсутствуют. Между нами заключен только долгосрочный договор на поставку, по условиям которого товар определяется на основании спецификации и предоплата вносится согласно счету.

Как нам грамотно написать претензию на возврат предоплаты? На какие статьи или нормативные документы можно сослаться?